Ημιστάση (single-leg stance phase)

Η ημιστάση (single-leg stance phase) είναι η φάση του κύκλου βάδισης κατά την οποία το βάρος του σώματος στηρίζεται αποκλειστικά στο ένα κάτω άκρο. Ξεκινά όταν το αντίθετο πόδι αποκολλάται από το έδαφος και διαρκεί μέχρι να επανατοποθετηθεί το ίδιο πόδι σε επαφή με το έδαφος. Κατά τη διάρκεια αυτής της φάσης, το σώμα πρέπει να διατηρεί ισορροπία και σταθερότητα πάνω στο στηριζόμενο άκρο. Οι μύες του ισχίου, του γόνατος και της ποδοκνημικής ενεργοποιούνται για να ελέγξουν την ευθυγράμμιση και να αποτρέψουν την πτώση της λεκάνης. Η ημιστάση αποτελεί κρίσιμο δείκτη της λειτουργικής ικανότητας και της νευρομυϊκής ελέγχου του κάτω άκρου. Διαταραχές σε αυτή τη φάση μπορεί να υποδηλώνουν μυϊκή αδυναμία, πόνο ή νευρολογικά προβλήματα.